Dr. Juan Francisco Marquez Rubio

francisco

 

Obtuvo el grado de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica en el año 2006; posteriormente en los años 2008 y 2012 obtuvo los grados de Maestría en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica y Doctorado en Comunicaciones y Electrónica, respectivamente, en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Culhuacán (ESIME UC) del Instituto Politécnico Nacional, con la especialidad de control automático.

Desempeño académico

En el año 2010, realizó una estancia de investigación en el laboratorio: Grenoble Images Parole Signal Automatique laboratoire (GIPSA-Lab) en el equipo de Linear systems and robustness en Grenoble, Francia. Durante los años 2012 a 2014, realizó una estancia postdoctoral en la Universidad Autónoma de Metropolitana Iztapalapa (UAM-I) en el Departamento de Ingeniería de Procesos e Hidráulica. Durante los estudios de Maestría y Doctorado, también laboró como docente en el Tecnológico de Monterrey CCM y UNITEC Sur. A finales del año 2014 se incorporó al Instituto Politécnico Nacional, ESIME UC como profesor investigador y es donde actualmente labora.

Formación de recursos humanos

Ha graduado alumnos de Maestría y actualmente co-dirige un trabajo de doctorado. Algunos de los temas abordados en los trabajos de tesis son:

  • Controladores óptimos para minimizar el gasto de energía en sistemas con retardo.
  • Lugar geométrico para sistemas con retardo
  • Control de un sistema péndulo invertido
  • Control de flujo vehicular mediante la comunicación y sincronización entre semáforos.


Líneas de investigación

El profesor es miembro del miembro del Sistema Nacional de Investigadores del CONACyT desde 2014.  Los intereses de investigación del profesor son la estabilización y control sistemas lineales con retardos y/o reciclo. Así mismo, el análisis de robustez para dicha clase de sistemas así como el diseño de controladores óptimos para diversos procesos también son parte de sus intereses de estudio.

El trabajo desarrollado por el profesor ha generado artículos de investigación publicados en revistas especializadas en el área de control automático y procesos químicos. Así mismo, se han publicado artículos de investigación presentados en Congresos Nacionales e Internacionales.

Lista de publicaciones

Actualización: Agosto 2020

Hernández-Pérez, M.A., Fragoso-Rubio, V., Velasco-Villa, M., del Muro–Cuéllar, B., Márquez-Rubio, J.F., Puebla, H.
Prediction-based control for a class of unstable time-delayed processes by using a modified sequential predictor
(2020) Journal of Process Control, 92, pp. 98-107.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85086747387&doi=10.1016%2fj.jprocont.2020.05.014&partnerID=40&md5=c1728d889326d1f1591c97d1f85604c7

DOI: 10.1016/j.jprocont.2020.05.014

Del Muro Cuéllar, B., Vazquez Guerra, R.J., Márquez Rubio, J.F.
Digital two-degree-of-freedom controller for processes with large time-delay
(2020) Studies in Informatics and Control, 29 (1), pp. 17-24.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85085077441&doi=10.24846%2fv29i1y202002&partnerID=40&md5=aff14cf5d07ea8bab6682324b3a3c831

DOI: 10.24846/v29i1y202002
ACCESS TYPE: Open Access

Ramirez-Hernandez, J., Juarez-Sandoval, O.U., Cano-Pulido, K., Marquez-Rubio, J.F., Mondragon-Escamilla, N.
Online learning artificial neural network controller for a buck converter
(2019) 2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2019, art. no. 9057071, .
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85083559996&doi=10.1109%2fROPEC48299.2019.9057071&partnerID=40&md5=4a0a852e8e91c85188db0b57f9fcc590

DOI: 10.1109/ROPEC48299.2019.9057071

Fragoso-Rubio, V., Velasco-Villa, M., Hernández-Pérez, M.A., del Muro-Cuéllar, B., Márquez-Rubio, J.F.
Prediction-observer Scheme for Linear Systems with Input-output Time-delay
(2019) International Journal of Control, Automation and Systems, 17 (8), pp. 2012-2025.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85069936279&doi=10.1007%2fs12555-018-0347-8&partnerID=40&md5=bfc12eaf03c2fd3764aeec5f5a21debe

DOI: 10.1007/s12555-018-0347-8

Resa, J., Cortes, D., Marquez-Rubio, J.F., Navarro, D.
Reduction of induction motor energy consumption via variable velocity and flux references
(2019) Electronics (Switzerland), 8 (7), art. no. 740, .
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85069939323&doi=10.3390%2felectronics8070740&partnerID=40&md5=8057f2336751c9224d63cd71d7563227

DOI: 10.3390/electronics8070740
ACCESS TYPE: Open Access

Novella-Rodríguez, D.F., Cuéllar, B.D.M., Márquez-Rubio, J.F., Hernández-Pérez, M.Á., Velasco-Villa, M.
PD–PID controller for delayed systems with two unstable poles: a frequency domain approach
(2019) International Journal of Control, 92 (5), pp. 1196-1208.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85032012419&doi=10.1080%2f00207179.2017.1386326&partnerID=40&md5=d556ff69422df80ed7644b7df69240af

DOI: 10.1080/00207179.2017.1386326

Vazquez-Guerra, R.J., Marquez-Rubio, J.F., Novella-Rodríguez, D.F., Del Muro-Cuéllar, B., Cortes-Rodríguez, D.
Control of unstable delayed recycling systems
(2019) Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 14 (2), art. no. e2290, .
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85061937232&doi=10.1002%2fapj.2290&partnerID=40&md5=c44849f9aa8801478f6b380a05b3ef13

DOI: 10.1002/apj.2290

Novella-Rodrìguez, D.F., Witrant, E., Muro-Cuéllar, B.D., Márquez-Rubio, J.F.
Adaptive Multi-Observer Design for Systems with Unknown Long Input Delay
(2019) IFAC-PapersOnLine, 52 (18), pp. 37-42.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85081292315&doi=10.1016%2fj.ifacol.2019.12.203&partnerID=40&md5=00dab250083c89c8aa9879b5c8ec0484

DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.203
ACCESS TYPE: Open Access

Vázquez Rosas, C.D., Márquez Rubio, J.F., del Muro Cuéllar, B., Novella Rodríguez, D.F., Sename, O., Dugard, L.
Stabilizing high-order delayed systems with minimum-phase zeros using simple controllers
(2019) Studies in Informatics and Control, 28 (4), pp. 381-390.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85078359483&doi=10.24846%2fv28i4y201902&partnerID=40&md5=88609b3029b4ec94784fedd1f6b1e1f2

DOI: 10.24846/v28i4y201902
ACCESS TYPE: Open Access

Vazquez-Guerra, R.J., Marquez-Rubio, J.F., Hernández-Pérez, M.A., del Muro-Cuéllar, B., Sánchez-García, J.C.
Dynamic delayed controllers for recycling systems with internal delays and complex poles
(2018) Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 13 (1), art. no. e2146, .
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85032895689&doi=10.1002%2fapj.2146&partnerID=40&md5=141ae0d39a7d7993cc2512cc955ad024

DOI: 10.1002/apj.2146

Novella-Rodríguez, D.F., del Muro-Cuéllar, B., Hernandez-Hernández, G., Marquez-Rubio, J.F.
Delayed Model Approximation and Control Design for Under-Damped Systems
(2017) IFAC-PapersOnLine, 50 (1), pp. 1316-1321.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85031794075&doi=10.1016%2fj.ifacol.2017.08.127&partnerID=40&md5=3fe30ac56894a4c15cdd58aa07862b23

DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.127
ACCESS TYPE: Open Access

Marquez-Rubio, J.F., Vazquez-Guerra, R.J., Del Muro-Cuéllar, B., Sename, O.
Stabilization and control of delayed recycling high order systems with one unstable pole at the direct path
(2016) Asian Journal of Control, 18 (3), pp. 789-801.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84937500899&doi=10.1002%2fasjc.1190&partnerID=40&md5=5b34c6ba8c9823f63c25348437a34e62

DOI: 10.1002/asjc.1190

Vazquez Guerra, R.J., Marquez Rubio, J.F., Del-Muro-Cuéllar, B., Duchén Sánchez, G.I.
Dynamic delayed controllers for unstable recycling systems with time delays
(2016) Studies in Informatics and Control, 25 (2), pp. 195-206.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85012977577&partnerID=40&md5=be77f5d957d2fbe82d2b9a1bcab5bce9


Marquez-Rubio, J.F., del Muro-Cuéllar, B., Álvarez Ramírez, J.
Stabilization region of PD controller for unstable first order process with time delay
(2014) International Journal of Control, Automation and Systems, 12 (2), pp. 265-273.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84921372246&doi=10.1007%2fs12555-013-0097-6&partnerID=40&md5=dcbf0fdf69c0f8fafb9093f03567a640

DOI: 10.1007/s12555-013-0097-6

Del-Muro-Cuellar, B., Marquez-Rubio, J.F., Velasco-Villa, M., Alvarez-Ramirez, J.
Stabilization and disturbance rejection of first order time-delay linear systems
(2014) 2009 European Control Conference, ECC 2009, art. no. 7075151, pp. 4751-4756.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84955204391&doi=10.23919%2fecc.2009.7075151&partnerID=40&md5=a560a4855b323f70903153f24accd877

DOI: 10.23919/ecc.2009.7075151

Márquez-Rubio, J.F., Del Muro-Cuéllar, B., Velasco-Villa, M., Álvarez-Ramírez, J.
Stabilization strategy for unstable first order linear systems with large time-delay
(2012) Asian Journal of Control, 14 (5), pp. 1171-1179.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84863187229&doi=10.1002%2fasjc.415&partnerID=40&md5=cbdef012a1b4c9bd22dfadabab0b624d

DOI: 10.1002/asjc.415

Márquez-Rubio, J.F., Del-Muro-Cuéllar, B., Velasco-Villa, M., Novella-Rodríguez, D.F.
Observer-PID stabilization strategy for unstable first-order linear systems with large time delay
(2012) Industrial and Engineering Chemistry Research, 51 (25), pp. 8477-8487.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84863189530&doi=10.1021%2fie201793j&partnerID=40&md5=f4745801d0ca27c7a8c49eae22d436d0

DOI: 10.1021/ie201793j

Márquez-Rubio, J.F., Del Muro-Cuéllar, B., Velasco-Villa, M., Cortés-Rodríguez, D., Sename, O.
Control of delayed recycling systems with unstable first order forward loop
(2012) Journal of Process Control, 22 (4), pp. 729-737.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84859552952&doi=10.1016%2fj.jprocont.2012.02.002&partnerID=40&md5=740c5581ce9f3f427cf2e7d454957346

DOI: 10.1016/j.jprocont.2012.02.002

Marquez Rubio, J.F., Del Muro Cuellar, B., Sename, O.
Control of delayed recycling systems with an unstable pole at forward path
(2012) Proceedings of the American Control Conference, art. no. 6315191, pp. 5658-5663.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84869460736&doi=10.1109%2facc.2012.6315191&partnerID=40&md5=7d722212d680ed39176a200de363051b

DOI: 10.1109/acc.2012.6315191

del-Muro-Cuéllar, B., Márquez-Rubio, J.F., Velasco-Villa, M., Álvarez-Ramírez, J.J.
On the control of unstable first order linear systems with large time lag: Observer based approach
(2012) European Journal of Control, 18 (5), pp. 439-451.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84875160289&doi=10.3166%2fEJC.18.439-451&partnerID=40&md5=8074fb30cdbd4840f536d6dda7d31930

DOI: 10.3166/EJC.18.439-451

Marquez Rubio, J.F., Del Muro Cuéllar, B., Velasco Villa, M., Cortes, D.
Observer scheme for linear recycling systems with time delays
(2011) Proceedings of the American Control Conference, art. no. 5991426, pp. 4904-4909.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-80053148533&doi=10.1109%2facc.2011.5991426&partnerID=40&md5=608233f81f3111c749dd082f6ed3a9da

DOI: 10.1109/acc.2011.5991426

Del-Muro-Cuellar, B., Márquez-Rubio, J.F., Velasco-Villa, M., Alvarez-Ramirez, J.
Stabilisation and control of unstable first-order linear delay systems
(2011) International Journal of Computer Applications in Technology, 41 (1-2), pp. 84-90.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-80052422043&doi=10.1504%2fIJCAT.2011.042236&partnerID=40&md5=93b6837c687d96cbd22fbacf84b3856d

DOI: 10.1504/IJCAT.2011.042236

Del-Muro-Cuéllar, B., Márquez-Rubio, J.F., Velasco-Villa, M., Alvarez-Ramirez, J.
Stabilization strategy for unstable first order linear systems with large time delay
(2010) IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 43 (21), pp. 249-253.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84871280675&doi=10.3182%2f20100915-3-IT-2017.00046&partnerID=40&md5=6c40823366dd56ea8eb10c1f1bde102e

DOI: 10.3182/20100915-3-IT-2017.00046

Márquez-Rubio, J.F., del-Muro-Cuéllar, B., Velasco-Villa, M., Álvarez-Ramírez, J.
Control based in an observer scheme for first-order systems with delay [control basado en un esquema observador para sistemas de primer orden con retardo]
(2010) Revista Mexicana de Ingeniera Quimica, 9 (1), pp. 43-52.
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-79960213841&partnerID=40&md5=4d26ff139afdb52de8aa7958b345e1f6