El criterio de estabilidad de Routh

 - Un método para conocer cuantas raíces hay en el semiplano derecho.
 - Construyendo la tabla de Routh.
 - El número de cambios de signo es el numero de polos inestables.

 Recuerde:
   - El criterio de Routh da información de cuantas raíces hay del lado
     derecho.