Las ideas básicas del control de procesos

 - Procesos
 - Modelos
 - Controladores
 - Control en lazo abierto
 - La idea de la retroalimentación
 - El objetivo de control

Recuerde:

   - La idea fundamental del control es la retroalimentación.
   - El controlador es un dispositivo que se diseña para lograr el objetivo de control. 
   - Para diseñar un controlador se parte de un modelo del sistema.