Polos y ceros

  - La función de transferencia como la transformada de la respuesta al impulso.
  - La ecuación característica
  - Los polos de un sistema
  - Los ceros de un sistema

Recuerde:
  - La función de transferencia es la trasformada de Laplace de la respuesta al impulso
  - La función de transferencia es una fracción.
  - Si se iguala el denominador a cero se obtiene la ecuación característica.
  - Las raíces de la ecuación característica se llaman polos
  - Las raíces del numerador se llaman ceros.