Retroalimentación de un sistema de primer orden

 - La retroalimentación de la salida.
 - La función de transferencia del sistema retroalimentado.

 Recuerde:

   - La retroalimentación modifica la función de transferencia original.
   - La retroalimentación puede volver un sistema inestable en estable.
   - Un sistema de primer orden inestable se puede volver estable.